密封圈包括動密封和靜密封。動密封的密封耦合件件有勻速運動；靜密封的密封耦合件間沒有了相對運動。這二種差異的密封工作狀態，對橡膠密封件的要求有許多區別。動密封件除開要滿足液壓系統工作介質壓力外，還需要耐受耦合件相對運動引起的磨擦、磨損，即要確保一定的密封性能指標，又要考慮運動特性的各類需求，包含運動零配件的支承和導向需求。

密封件廠家依據密封偶合件間是滑動或是轉動運動，動密封又可分往復式(運)動密封與旋轉動密封。液壓油缸中的缸體與活塞、活塞桿與導向套間密封全是往復運動密封。按照密封件與耦合件的密封面的碰觸關聯，往復運動密封又可分成孔用密封與軸用密封?？子妹芊獾拿芊饧c孔有相對運動，軸用密封的密封件與軸有相對運動。

按液壓密封件的形壯及密封形式，密封又可分為成形填料(模壓制品或模壓成型密封件)密封和膠密封、帶密封、填料密封。成型密封或成型填料密封件泛指橡膠、塑料等材料模壓成型的環狀密封環，如O形密封圈、Y形密封圈和V形組合油封等。其結構簡單緊湊、種類規格多、工作叁數廣泛、安裝使用方便。

動密封根據密封耦合件的耦合面的觸碰型式，還可分為接觸型與非接觸型密封。接觸型密封靠密封件在強制壓力作用下，緊貼在耦合件密封面上，密封面與密封件之間處，在僅有一層極薄的液壓介質分隔的磨擦觸碰狀態。這種密封方式密封性能好，但受摩擦、磨損條件限制，密封面相對運動速度不能太高，液壓元件的大多數往復動密封都應屬這種情況。

接觸式密封又分為壓縮型密封和壓力賦能型密封：壓縮型密封靠擠壓裝在密封溝槽中的密封填料，使其沿徑向擴張，緊壓在軸或孔上實現密封；壓力賦能型密封是一種有自封能力的密封，成形密封圈中的如O形橡膠密封圈、Y形密封環等都應屬這類密封圈。設計原理是將橡膠密封圈裝人密封溝槽中并與耦合件裝配后，密封件通過彈性變形即對偶合件施以一個預壓力。

當密封件時件在一個方向受到密封工作介質的壓力作用后，密封件進一步變形，密封面接觸壓力增加。以適用密封工作介質壓力的增加，確保密封性。壓力賦能型密封有擠壓型和唇型兩大類。擠壓型的代表形式是0形橡膠密封圈，唇形的代表形式是Y形密封圈。

非技接觸式密封是一種間隙密封，如活塞間隙密封，因為密封偶合面沒有接觸和摩擦，所以這種密封摩擦、磨損小，起動壓力低，使用壽命長，但密封性能較差。按液壓密封件在密封裝置所起的作用，又有主要密封與輔助密封之分。輔助密封的功能也是維護主密封件不受損壞，增加主密封件的壽命，增強其密封耐磨性。如防塵圈、擋圈、緩沖圈、耐污壓圈等。